上海焊錫機(jī)生產(chǎn)廠家|自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人講解設(shè)備編程2021-06-22
自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊錫技術(shù)是焊錫工藝的重要組成部分，其操作簡(jiǎn)單，新人經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)，就可上崗進(jìn)行焊錫作業(yè)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，焊錫效率高，其地位正逐漸替代手工焊錫在焊錫行業(yè)的地位。自動(dòng)
焊錫機(jī)機(jī)器人在使用中有各種便利，單其不想一個(gè)焊錫老師傅一樣，可以根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)去自我判斷焊錫產(chǎn)品，自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人需要經(jīng)過調(diào)試以后，才可進(jìn)行焊錫作業(yè)。這就涉及自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人的編程，今天我們就來簡(jiǎn)單了解一下自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人的編程。
自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人編程：
(1) 制定合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅會(huì)減少焊錫過程中焊槍的運(yùn)行距離還可以減少焊料的變形，使焊錫過程運(yùn)行更加流暢、美觀。
(2) 焊槍空間過渡要求是短、平穩(wěn)、安全的運(yùn)動(dòng)軌跡。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳焊接參數(shù)，交機(jī)前需要進(jìn)行大量樣品進(jìn)行焊接測(cè)試和工藝鑒定。
(4) 合理的變位器位置，焊槍的姿態(tài)，焊槍相對(duì)于接頭的位置。工件固定在變位機(jī)上后，如果焊縫位置和角度不是理想的，編程時(shí)需要不斷調(diào)整變位機(jī)，使焊錫的焊縫根據(jù)焊錫順序依次到達(dá)水平位置。同時(shí)必須不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度以及焊絲的長(zhǎng)度。工件位置確定后，通過程序員的眼睛可以觀察焊槍相對(duì)于接頭的位置，比較困難。這就需要程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。
(5) 及時(shí)插入噴槍清洗程序。寫完一定長(zhǎng)度的焊錫程序后，應(yīng)及時(shí)插入焊槍清洗程序，防止焊錫飛濺堵塞焊錫嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍清潔，增加焊嘴壽命，保證電弧可靠 點(diǎn)火并減少焊料飛濺。
(6) 一般來說，編程不能一步完成。只有在機(jī)器人焊接過程中不斷檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿勢(shì)等，才能形成一個(gè)好的程序。
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